Merhaba, herkese iyi forumlar. Hazırladığımız sabit kanat İHA kalkışta sebebini anlayamadığımız bir şekilde kaza kırıma uğradı. Bir önceki uçuşunda sorunsuzca kalkmış ve uçmuştu. Video kayıtlarını izledik, uçuş kontrolcüsünün kayıtlarını inceledik, beyin fırtınası yaptık fakat bu kaza kırım için mantıklı bir sebep bulamadık. Paylaştığım videoda ilk iki kesit sorunsuz uçuşa ait, son kesit ise kaza kırımımızı göstermekte. Sistemimizde Pixhawk cube orange ve ardupilot kullanmaktayız. Kalkışı otonom(take off mod) gerçekleştirmekteyiz. Uçuş aldığımız gün arkamızdan(kuyruk rüzgarı) rüzgar esmekteydi. Aşırı kuvvetli değildi ama yok sayılamayacak kadardı. Kanatçık yönlerini vs. de inceledik fakat yanlış bir bulguya rastlamadık.
Uçuşa 16.53.11 vaktinde take-off moda alınarak başlanıyor, öncesinde test amaçlı kumanda modları vs. değiştiriliyor. Kayıtları incelerken lütfen göz önünde bulundurun.
Uçuş videosu
Kaza kayıtları(crash logs)
Uçuşa 16.53.11 vaktinde take-off moda alınarak başlanıyor, öncesinde test amaçlı kumanda modları vs. değiştiriliyor. Kayıtları incelerken lütfen göz önünde bulundurun.
Uçuş videosu
Kaza kayıtları(crash logs)