Merhaba,
Quadcopter kurulumu sırasında takıldığım bazı noktalarda yardımlarınıza ihtiyacım.
Takıldığım nokta : Pixhawk 4 ile Power Management Board'un bağlanması sırasında hangi portların kullanılacağı.
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/assembly/quick_start_pixhawk4.html
sitesinde anlatım var ama yazıdan çok terim karmaşası kafamı karıştırdı.
Sitesinde kullanılan insansız aracın tipine( uçak, copter, kara aracı vs) ve modeline göre(copter ise quad, octo vs gibi) değiştiğini söylüyor.
Pixhawk üzerinde I/O PWM OUT ve FMU PWM OUT portları var iken,
Power Management Board I/O PWM IN ve FMU PWM IN portları var.
Quadcopter de motorlara ne kadar güç gideceğini ileten ESC'lere kontrol kartı üzerinden gidecek komut PİXHAWK 4 üzerindeki FMU PWM OUT portundan çıkarak Power Management Board FMU PWM IN portu üzerinden iletildiğini gösteren uygulama görselleri var.
Ancak aynı görsellerde I/O PWM OUT ve I/O PWM IN de kullanılmış.
Sanırım Gimbal, kamera vs gibi ekipmanlara gidecek komutlar ise bu portlar üzerinden gidiyor. Doğru mudur?
AUX ve MAIN Outputları neyi ifade ediyor onları da anladım diyemem. Belki sıkıntı buradan başlıyor.
Kumanda üzerinden harici ekipmanlar için gidecek komutlar hangi port üzerinden taşınıyor?
Bu konuda doğruları detaylıca anlatırsanız çok sevinirim.
Ayrıca Power Management Board a bataryayı takmama rağmen resimde gösterildiği şekilde 5V luk output alamıyorum. Sebebi nedir?
Bu konuda İstanbul'da yardımcı olabilecek bir üstad varsa çok mutlu olurum.
Teşekkürler.
Quadcopter kurulumu sırasında takıldığım bazı noktalarda yardımlarınıza ihtiyacım.
Takıldığım nokta : Pixhawk 4 ile Power Management Board'un bağlanması sırasında hangi portların kullanılacağı.
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/assembly/quick_start_pixhawk4.html
sitesinde anlatım var ama yazıdan çok terim karmaşası kafamı karıştırdı.
Sitesinde kullanılan insansız aracın tipine( uçak, copter, kara aracı vs) ve modeline göre(copter ise quad, octo vs gibi) değiştiğini söylüyor.
Pixhawk üzerinde I/O PWM OUT ve FMU PWM OUT portları var iken,
Power Management Board I/O PWM IN ve FMU PWM IN portları var.
Quadcopter de motorlara ne kadar güç gideceğini ileten ESC'lere kontrol kartı üzerinden gidecek komut PİXHAWK 4 üzerindeki FMU PWM OUT portundan çıkarak Power Management Board FMU PWM IN portu üzerinden iletildiğini gösteren uygulama görselleri var.
Ancak aynı görsellerde I/O PWM OUT ve I/O PWM IN de kullanılmış.
Sanırım Gimbal, kamera vs gibi ekipmanlara gidecek komutlar ise bu portlar üzerinden gidiyor. Doğru mudur?
AUX ve MAIN Outputları neyi ifade ediyor onları da anladım diyemem. Belki sıkıntı buradan başlıyor.
Kumanda üzerinden harici ekipmanlar için gidecek komutlar hangi port üzerinden taşınıyor?
Bu konuda doğruları detaylıca anlatırsanız çok sevinirim.
Ayrıca Power Management Board a bataryayı takmama rağmen resimde gösterildiği şekilde 5V luk output alamıyorum. Sebebi nedir?
Bu konuda İstanbul'da yardımcı olabilecek bir üstad varsa çok mutlu olurum.
Teşekkürler.
- Kontrol Kartınız
- Pixhawk 4
- Model Sınıfı
- Quadcopter
- Motor, Pervane ve ESC
- EMAX esc, sunnysky motor
- Kumanda Alıcı ve Verici
- Radiolink
- Extra Ekipman
- gps, gimbal
Son düzenleme: