Pixhawk 2.1 VS Pixhawk 2.4.8

[Ali Emre KAYGIN]

Merhabalar. Uçuş kontrol kartı araştırmalarım sırasında Pixhawk 2.1 cube isimli bir cihaza rastladım. Pixhawk 2.4.8 modeli 40$-50$ civarındayken bu cihaz 500$ civarlarından başlıyor.
Özellikleri şöyle:

Temel Özellikleri

• 32bit STM32F427 Cortex-M4F® core with FPU
• 168 MHz / 252 MIPS
• 256 KB RAM
• 2 MB Flash (fully accessible)
• 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
• 14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible)
• Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
• Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply (fixed-wing use)
• Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes (fixed wing use)
• Redundant power supply inputs and automatic failover
• External safety switch
• Multicolor LED main visual indicator
• High-power, multi-tone piezo audio indicator
• microSD card for high-rate logging over extended periods of time

İşlemci

• 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
• 168 MHz / 252 MIPS
• 256 KB RAM
• 2 MB Flash (fully accessible)
• 32 bit STM32F103 failsafe co-processor

Sensör

• TBA

Arayüz

• 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
• 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
• Futaba S.BUS® compatible input and output
• PPM sum signal input
• RSSI (PWM or voltage) input
• I2C
• SPI
• 3.3 and 6.6V ADC inputs
• Internal microUSB port and external microUSB port extension

Ayrıca intel edison geliştirme kartı uyumlu olduğunu okudum. RTK gibi hassas konumlama cihaz desteği de var.

 

[Emre Kaman]

Evet bu arkadaşa ben de denk gelmiştim, ancak hobi düzeyinin çok üzerinde bir cihaz bana göre. Bundan dolayı bildiğimiz Pixhawk almıştım.

 

[Ali Emre KAYGIN]

Aslında benim de hobi düzeyinin üstünde niyetlerim var ama şimdilik buna güç yetmez . Hele hele de döviz kurlar bu haldeyken. Bildiğimiz pixhawk derken 2.4.8 versiyonu mu? Bir de anladığım kadarıyla tek bir üreticisi yok bunun hangisi kalitelidir bilginiz var mı? Ardupilot apm ile kıyaslarsak hangisi daha stabil?ben uçakta kullanmayı düşünüyorum.

Bu arada uçak heli ortak nokta olduğu için ortak ekipmanlara açmıştım konuyu.

 

[Emre Kaman]

Evet 2.4.8 den bahsediyorum bildigimiz derken. Simdi bunun en kalitelisini saniyorum 3D Robotics firmasi uretiyor. Zaten oldukca da fiyatli. Ben de buyuk kisim gibi aliexp’den aldim. Alirken ortalama bir fiyattaki, yorum ve puanlari en yuksek urunu tercih ettim, bir sorunla da karsilasmadim.

Apm karti pixhawk’kin halefi olup, artik emekliye ayrilmis bir ucus kontrolcusu. Alinacaksa pixhawk alinmali. Tabi “2” alinamiyorsa

 

[Ali Emre KAYGIN]

Teşekkür ederim bilgilerinizi paylaştığınız için

 

[İzzet Camcıoğlu]

Bu konuda benim farklı bir görüşüm var. Pixhawk 2'yi bu fiyatlarla düşünmezsek geriye 2 kart kalıyor biri apm biri pixhawk 2.4.8. Açıkçası bu hobiye yeni başlayan biri için ben apm kartını daha doğru buluyorum. Sebebi de şöyle açıklayayım apm pwm sinyali destekliyor pixhawk sbus. Şimdi birinde 8 kablo var bağlaması zor falan ama birine sbus sinyal nedir nasıl çalışırı anlatmak istediğinizde ilk cümle önce pwm sinyali göstereyim oluyor. Benim mantığım bana önce bu sistemler nasıl başlamış neler eklenmiş neler değişmiş hakkında bilgi sahibi olmanın biz neler yapabiliriz sorusunu düşündürdüğünü söylüyor. Diğer türlü "off be adamlar ne kart yapmış" aşamasında kalıyor diye düşünüyorum. Ama daha önce fikirleri bilgisine çok güvendiğim @Şakir Polay bey aksi yönde fikir beyan etmişti şimdi de @Emre Kaman aksi yönde fikir belirtti. Belki çok doğru düşünmüyor da olabilirim

 

[Ali Emre KAYGIN]

Bu konuda benim farklı bir görüşüm var. Pixhawk 2'yi bu fiyatlarla düşünmezsek geriye 2 kart kalıyor biri apm biri pixhawk 2.4.8. Açıkçası bu hobiye yeni başlayan biri için ben apm kartını daha doğru buluyorum. Sebebi de şöyle açıklayayım apm pwm sinyali destekliyor pixhawk sbus. Şimdi birinde 8 kablo var bağlaması zor falan ama birine sbus sinyal nedir nasıl çalışırı anlatmak istediğinizde ilk cümle önce pwm sinyali göstereyim oluyor. Benim mantığım bana önce bu sistemler nasıl başlamış neler eklenmiş neler değişmiş hakkında bilgi sahibi olmanın biz neler yapabiliriz sorusunu düşündürdüğünü söylüyor. Diğer türlü "off be adamlar ne kart yapmış" aşamasında kalıyor diye düşünüyorum. Ama daha önce fikirleri bilgisine çok güvendiğim @Şakir Polay bey aksi yönde fikir beyan etmişti şimdi de @Emre Kaman aksi yönde fikir belirtti. Belki çok doğru düşünmüyor da olabilirim

Mesele sadece haberleşme protokolüyse benim için pixhawk daha uygun olacaktır İzzet Hocam Unutmuş olsam da mesleğim icabı sayısal haberleşme protokolleri ile içli dışlı olmuşluğum vardır. Çözmem fazla zaman almaz diye umuyorum.
Benim aradığım özellik stabil bir uçuş ve mümkün olduğunca yüksek gps konum doğruluğu.

Bilgi paylaşım konusu olarak başladım ama kontrolcü kartı seçim konusuna çevirdim kusura bakmayın

 

[İzzet Camcıoğlu]

Mesele sadece haberleşme protokolüyse benim için pixhawk daha uygun olacaktır İzzet Hocam Unutmuş olsam da mesleğim icabı sayısal haberleşme protokolleri ile içli dışlı olmuşluğum vardır. Çözmem fazla zaman almaz diye umuyorum.
Benim aradığım özellik stabil bir uçuş ve mümkün olduğunca yüksek gps konum doğruluğu.

Bilgi paylaşım konusu olarak başladım ama kontrolcü kartı seçim konusuna çevirdim kusura bakmayın

Ben onu sadece örnek olarak söylemek istedim kartın yazılımı ve temel çalışma mantığı için de geçerli olduğunu düşündüğüm bir örnekti Ama stabil uçuş için pixhawk tâbi ki çok daha verimli çalışıyor. Eminim hiç sorunsuz kullanırsınız

 

[Şakir Polay]

Sevgili arkadaşlar.

Ardupilot'un arducopter yazılımı (şu anda release candidate halinde olan) 3,6 firmware ile isteyenlere nutx, isteyenlere chibios tabanlı yazılım kurulmasına imkan sağlayacak şekilde altyapı oluşturulmuş şeklinde geleceğini tahmin etmekteyim. Chibios'un yapısı nedeni ile yeni arducopter firmware'ının nispeten daha kısa boyutlu olması ancak daha önemlisi işleyiş hızına göre işlemciyi daha az meşgul etmesi, teorik olarak 4k hızında loop a imkan sağlayabilecek olması (EKF eşzamanlı çalışırken) nedeni ile zaman içinde nutx in yerini tamamen alabileceğini tahmin etmekteyim. Chibios'un farklı donanımlara erişebilecek yazılım kütüphanelerinin olması nedeni ile arducopter yazılımı release candidate olarak farklı (pixhawk, pixracer dışında) donanımlara da kurulabilmektedir. Örnek olarak airbotf4, matekF405, matekF405-wing, omnibusf4pro, mini-pix, omnibusf7v2, revo-mini, sparky2 CubeBlack and HolyBro Pixhawk4-mini verilebilir.

Şahsen matek 405 e betaflight yüklü iken dfu moduna alıp yazılım deposundan arducopter 3,6 rc chibios indirip kurdum. Mission planer a bağlantısı sorunsuz oldu. Sensörler tanındı, çalıştı. Henüz multicopter'e bağlı değil; uçuş da yapmadı. Kararlı official sürümünü bekliyorum. Bir sonraki ilkbahar projesi olarak bekliyor.

İlk başlangıç olarak apm mi? pixhawk mı? şeklinde soruya İzzet hocamızın yaklaşımının yanlış bir düşünce olmadığı kanaatindeyim. Zira bu, olayın veya durumun farklı açılardan değerlendirlmesi neticesinde ortaya çıkan bir neticedir. Bence bir konu ile ilgili farkı düşüncelerin ortaya konulması, camianın ufkunun genişlemesi, başkaları tarafından farkedilemeyen unsurların ortaya konulması açısından fevkalade güzel ve bir o derece önemlidir.

Sevgi ve saygılarımla.
Şakir Polay.